On ne le dit jamais assez : vous utilisez sans doute déjà le modèle REST mais sans le savoir ! Alors, sachez le, il faut continuer à RESTer :

• un excellent (court) résumé de ce qu’est REST, avec un exemple
• une présentation de l’interface REST d’un service web réel ; mais ce service web est relativement simpliste (il se contente de donner accès en lecture à des informations) et on ne peut donc pas vraiment voir de différence évidente avec SOAP dans l’interface.
• Et, pour mieux saisir ce qu’est REST, les erreurs à ne pas commettre lors de la conception d’un service Web REST
• Oh, et puis cette page utile : comment construire un service web REST en quelques étapes ?
• Et, enfin, que l’on utilise SOAP ou que l’on se fie au modèle REST, il est bon de savoir que les données récupérées du service Web peuvent être soit simples (chaîne de caractère) soit XML. Et le choix SOAP ou REST ne change rien à l’affaire.